利用示教進(jìn)行焊錫機(jī)器人的控制

教機(jī)器人焊接的作業(yè)稱為“示教”，是引進(jìn)機(jī)器人時(shí)不可或缺的工序。為熙機(jī)電自動(dòng)焊錫機(jī)器人示教方法分為兩種，分別為“在線示教”，即運(yùn)行機(jī)器人，使其記住動(dòng)作的方法；以及“離線示教”，即將CAD等生成的3D數(shù)據(jù)或動(dòng)作編入程序中，使機(jī)器人記住數(shù)據(jù)的方法。
示教是決定機(jī)器人動(dòng)作的重要工序，同時(shí)也非常費(fèi)時(shí)。因此，相對(duì)而言示教工時(shí)較少的在線示教逐漸成為主流。

       在線示教時(shí)，需要實(shí)際運(yùn)行機(jī)器人進(jìn)行焊接，由傳感器檢測(cè)其動(dòng)作。傳感器檢測(cè)到的動(dòng)作會(huì)記錄到程序中。通過(guò)播放（示教回放）記錄的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行的焊接。
      此外，在機(jī)器人焊接工序中，可以將非接觸傳感器作為機(jī)器人的眼睛，進(jìn)行“焊接線的模仿控制”或“坡口形狀的測(cè)量”，實(shí)現(xiàn)更高精度的自動(dòng)焊接

為熙機(jī)電自動(dòng)焊錫機(jī)器人適用范圍：